Hémy, Largo et Shana se rencontrent au bord de la rivière, pendant que leurs maîtres les promènent.Très vite, au cours de leur discussion, une idée leur vient : et s'ils partaient ensemble à l'aventure ?Entre complicité, disputes, solidarité et rencontres inattendues, leur nouvelle liberté les entraîne bien plus loin qu'ils ne l'imaginaient...Mais au bout du chemin, que vont-ils décider finalement : rester libres ou retrouver l'amour de leurs familles ?