Rien ne semble pouvoir contrarier la vie paisible de Jupiter Joseph. Une famille aimante, une femme dévouée avec qui il partage un amour sans faille, un ami qui est plus qu'un frère, et surtout, sa foi, qui l'anime et le guide depuis sa jeunesse. À peine entré dans le monde des adultes, le bonheur lui paraît déjà promis. Mais la guerre va venir détruire son existence en un instant. De l'homme optimiste et confiant qu'il était ne reste qu'un être brisé et désespéré n'attendant que la mort comme soulagement. Son monde en ruines, sa foi mise à mal par les épreuves qu'il doit affronter, il rejoint Job, son ancêtre biblique, dans le cri qu'il adresse aux cieux : « Pourquoi ? » Pourtant, la vie ne semble pas en avoir fini avec Jupiter. Sa rencontre avec M. Daisuke et M. Choo va lui ouvrir les portes d'un autre univers mêlant enseignement martial et philosophie ; un autre univers où, peut-être, il lui sera possible de reconstruire ce qui a été détruit. Entre légende et récit initiatique, Un soldat au bout du monde offre le portrait d'un homme prêt à tout pour retrouver le bonheur perdu.
