Traitement en cours...
Fermer la notification

Le saviez-vous ?

SIDE a travaillé avec ses fournisseurs pour rendre ses colis respectueux de l'environnement.
Fini le plastique !
Le ruban adhésif qui sécurise la fermeture de nos colis et les chips de calage qui immobilisent les livres dans les cartons sont en matériaux recyclables et biodégradables.

Afficher la notification
FR EN
Précédent
ou effectuer une recherche avancée
Votre panier est vide.
Image de Localisation Et Modélisation 3D Par Fusion Multi-Capteur

Localisation Et Modélisation 3D Par Fusion Multi-Capteur

ABUHADROUS Iyad
Date de parution 01/03/2017
EAN: 9783330841437
Disponibilité Disponible chez l'éditeur
69,90 €
This book tackles the problem of precise localization of a moving vehicle using multisensor based approach. Therefore it addresses the integration and the processing of data issued from heterogeneous navigation systems: GPS and inertial navigation ... Voir la description complète
Informations détaillées
Nom d'attributValeur d'attribut
Common books attribute
ÉditeurNOOR PUBLISHING
Nombre de pages232
Langue du livreFrançais
AuteurABUHADROUS Iyad
FormatPaperback / softback
Type de produitLivre
Date de parution01/03/2017
Poids347 g
Dimensions (épaisseur x largeur x hauteur)1,30 x 15,20 x 22,90 cm
Résumé
This book tackles the problem of precise localization of a moving vehicle using multisensor based approach. Therefore it addresses the integration and the processing of data issued from heterogeneous navigation systems: GPS and inertial navigation system and odometry. The reason for this integration is to exploit the advantages of each system used. Integration uses a numerical filtering to proceed to a compensation of the errors in position, velocity, and attitude of each sensor. Emphasize was not address only on the integration, but also on the concepts of precision of the results.