Synthèse D'OBSErvateurs Non Lineaire A entrees Inconnues

Cet ouvrage s'intéresse à l'estimation d'état et à la surveillance des états robustes aux perturbations. L'objectif principal est la conception d'observateurs non linéaires à entrées inconnues pour l'étude de la commande et le diagnostic des systèmes dynamiques non linéaires. Il propose un nouveau concept d'observateur non linéaire a entrées inconnues. Une extension de l'observateur de Luenberger consacre à la commande et à la surveillance. Des conditions d'existences pour la synthèse de l'observateur ont été proposées. Cet observateur est caractérise par la simplicité du développement mathématique utilise pour sa conception, il peut être utilise dans une large classe de systèmes non linéaires.