En octobre 1937, le croiseur-école de la Marine nationale, la Jeanne d'Arc, quitte le port de Brest pour sa plus longue campagne. Grâce aux écrits laissés par Michel Coursault, jeune Enseigne de vaisseau, et aux rapports du Commandant Auphan, Nicolas Coursault a pu retracer ce tour du monde extraordinaire. La Tunisie, l'Egypte, Djibouti, Colombo, Singapour, Saïgon et les côtes d'Indochine, les Indes néerlandaises, l'Australie et la Nouvelle-Zélande, les Nouvelles-Hébrides, les Samoas et la Polynésie, Panama, les Antilles et le Maroc sont autant de lieux que vont découvrir les jeunes Midships. Ce sont aussi des rencontres de personnages historiques et de peuples lointains...