Nous sommes à la fin du XIIIème siècle, à Paris. Le commerce du drap est florissant. Tous les artisans qui en vivent sont heureux. Tous ? Non, car les foulons, ces ouvriers chargés de dégraisser le tissu en le piétinant dans des cuves remplies d'eau, se plaignent sans cesse de leurs conditions de travail exécrables et de leur salaire de misère. Sire Wilbert, bouillonnant marchand drapier, propose de fabriquer une machine pour remplacer ces foulons mal-aimés. Ses confrères lui rient au nez. Wilbert relève le défi. Il construira sa « machine à fouler » - et l'inaugurera devant le roi Louis IX en personne !Réussira-t-il ? La tâche est ardue, mais sire Wilbert pourra compter sur l'aide de ses amis : un jeune gaillard un peu voleur, une servante d'auberge réputée pour séduire les licornes, et un montreur d'ours taciturne qui ne se sépare jamais de son outil de travail.
