Le but de cet ouvrage, en décrivant les principes de base qui s’appliquent à toute technique gestuelle, est de permettre au pratiquant de sensibiliser son corps, son esprit et son cœur à cette recherche de l’aïkido. Ces principes sont au nombre de trois (ne pas être ouvert, ne pas regarder, ne pas attendre) et développés à l’aide de techniques détaillées et de mouvements qui les mettent plus facilement en évidence.
