Informatique industrielle

SujetCet ouvrage présente les principaux éléments matérielset logiciels de l'informatique temps-réel. Lesconnaissances acquises doivent permettre à l'ingénieur decomprendre le fonctionnement et de programmer les cartes decommande industrielles modernes basées surmicro-ordinateurs et microcontrôleurs. Le livre comprend denombreux exemples de programmation détaillés et d'exercicesqui facilitent l'assimilation des sujets traités.OriginalitéUn système cible simple basé sur processeur 68008,interfacé à un compteur programmable et à un blocmoteur-capteurs, est utilisé pour la présentation desprincipaux concepts. Ensuite l'auteur montre commentréaliser des fonctions similaires sur microcontrôleur. Lesnombreux exemples et exercices offrent au lecteur le moyend'acquérir une certaine expérience pratiquePublicCe livre vise essentiellement à enseigner les élémentsde base de l'informatique industrielle à des étudiants ou àdes professionnels ne disposant pas, ou peu, de notionsd'informatique préalable. Il vise à faire comprendre lefonctionnement et la mise en uvre des microprocesseurs dansun contexte de commande industrielle temps-réel. Grâce à laconcision de la matière enseignée, il permet au lecteurd'acquérir un savoir-faire important au prix d'un effortacceptable.ContenuDu transistor aux portes logiques - Logique séquentielleet mémoires - Introduction au microprocesseur - Leprocesseur Motorola 68000 - Les modes d'adressage - Appelsde procédures et concept de pile - Environnements deprogrammation et représentation de caractères - Décodaged'adresses - Structure interne d'un microprocesseur -Codage de nombres opérations arithmétiques - Nombresvirgule flottante - Les interruptions - Interfaces moteuret capteurs optiques incrémentaux - Gestion temporelle etdécompte d'événements - Commande de moteur par compteurprogrammable - Gestion de processus temps-réels - Commandeproportionnelle intégrale et différentielle (PID) -Communications série entre systèmes informatiques (RS-232C)- Accès mémoire direct et bus microprocesseurs (BUS PCI) -Micro-contrôleurs - Modula-2 pour la commande desentrées-sorties - Le dauphin 68008.