Shôta, un lycéen hikikomori, reçoit unétonnant cadeau de la part de son brillant grand frère : un robot nommé Rokurô ! Quand un groupe de criminels en cavale prend les élèves de son école en otages, Rokurô pousse Shôta à affronter le monde extérieur et à devenir un justicier à ses côtés ! Lorsque le jeune garçon trouve enfin la motivation de se battre, tous les deux fusionnent pour devenir un Xenonine ! Ensemble, parviendront-ils à devenir des héros ?!