A partir du Concile Vatican II et des conférences du CELAM à Medellin, Puebla et Santo Domingo
Cet ouvrage montre que l'étude de l'eschatologie a évolué selon les époques. Il étudie l'eschatologie des premiers temps apostoliques; où les premiers chrétiens attendaient le Seigneur qui devait revenir rapidement à la rencontre de toute la communauté; à aujourd'hui où elle est considérée comme une marche, un chemin à parcourir jusqu'au ciel. Elle n'est pas séparée de la vie présente. En passant par le Moyen Age, période durant laquelle la réflexion sur l'eschatologie a beaucoup changé.
