Un des langages de la communication technique indispensable à la formation de base des ingénieurs. Après une rapide description des symboles élémentaires utilisés pour la représentation schématique des liaisons, l'auteur propose une méthode progressive basée sur la réflexion et adaptable à chaque mécanisme pour aller du dessin d'ensemble d'un appareil vers le schéma qui montre le fonctionnement cinématique de ce type de machine.
