Cet ouvrage exploite les concepts du Guide d’Etude des Modes de Marche et d’Arrêt (GEMMA). LeGEMMA associé au GRAFCET permet une approche méthodique des différents modes de fonctionnementd’un système automatisé de production (SAP) répondant aux exigences de la réglementation, de la sûretéet de la sécurité fixées par les normes françaises et européennes.