Parti de Lisbonne en 1537 pour rejoindre ses frères en orient, Fernão Mendes Pinto voyagera plus de vingt ans dans l'océan Indien, en Tartarie, au Siam, aux Moluques, aux îles de la Sonde, en Chine et au Japon avant de rentrer au Portugal. Tour à tour soldat, mercenaire, trafiquant, naufragé, esclave, marchand, ambassadeur et même jésuite, compagnon de saint François Xavier, ses voyages et ses aventures s'enchainent sans répit... C'est de retour dans sa terre natale qu'il écrira ses mémoires, Pérégrination, qui ne seront publiées qu'après sa mort, en 1614. Rapidement traduites en plusieurs langues, ces récits d'aventures auront un grand succès et sont considérés comme un chef-d’oeuvre de relation de voyage. La Harpe nous en présente ici un résumé basé sur la première traduction française de Pérégrination, par Bernard Figuier, en 1645.