Une espèce d'insectes très évoluée, les Gidrons, bâtissent un empire géant, profondément enterré sous le désert de l'Arizona, aux Etats-Unis. Ils fomentent leurs plans pour envahir la Terre, afin de la libérer des hommes qui la polluent au nom du progrès et de la civilisation. Un Microid, Yanma, esclave des Gidrons, s'échappe du nid où il était prisonnier avec Ageha et Mamezo, afin d'aller alerter les Humains sur le danger d'invasion imminente.
