Avec Semer dans l'espérance, Robert Bernicot nous raconte son parcours de militant depuis son entrée au travail sous l'occupation allemande, son adhésion à la JOC et un détour au séminaire. Puis, ses engagements syndicaux, politiques comme adjoint au maire, délégué à l'action sociale à Brest, jusqu'à sa retraite et son bénévolat dans la vie associative au service des familles, des malades et des personnes âgées, sans oublier plusieurs délégations administratives.Il s'interroge aussi, souvent avec humour, sur son rôle de " poisson rouge dans le bénitier " et en dehors. Dans l'Église catholique, il milite pour une expression responsable des laïcs.