L’histoire multiséculaire et pluridimensionnelle liant le Maroc et l'Afrique reste déterminante dans la compréhension de sa politique étrangère contemporaine. Son passé glorieux sur le continent a été témoin d’un commerce transsaharien fructueux qui a connu son âge d’or à travers les routes qui partaient depuis et vers Sijilmassa en passant par Tombouctou, ancienne citée gouvernée par le Maroc durant environ deux siècles en addition à Fès et au Port de Mogador en tant que Hub de transit reliant l’Afrique à l’Occident. Du point de vue religieux aussi, les routes caravanières marocaines ont constitué l’itinéraire principal de la propagation de l’islam en Afrique grâce au rôle joué par la voie Tijaniya et au statut du souverain marocain en qualité de commandant des croyants.
