Pour mieux présenter aux spectateurs les décors de leurs ouvrages respectifs Orsay, des marécages de l'époque médiévale jusqu'au musée du XXI siècle, la Baule, Versailles ou la Corse , la timide romancière Bérénice Robinson et l'éminent spécialiste du site d'Orsay, Alexandre Sempiternel, montent à bord du ballon ailé de l'émission « Livres à lire avec deux ailes ». Concentrés sur leur objectif, les auteurs s'apprêtent à commenter chaque lieu qui défile sur l'écran virtuel. Rien d'inquiétant à première vue. Cependant, un problème technique interrompt rapidement leurs explications. Commence alors pour nos deux auteurs passionnés et quelques invités surprises un voyage à nul autre pareil qui défie le temps et l'espace...