Quand Milo apprend qu’il va déménager, son monde vacille. Quitter sa maison, son école, ses habitudes… Il a l’impression d’être comme un arbre qu’on déracine. Pourquoi le changement fait-il si peur ? Peut-on l’accueillir sereinement ? Apprend-on à aimer l’incertitude ?Cette nuit-là, à peine endormi, Milo se retrouve dans le repaire du sage Socrate, en quête des Légendes de la Caverne. Traversant de mystérieuses portes, le garçon croise un samouraï prétentieux, un paysan devenu savant, un villageois refusant de boire l’eau qui fait tout oublier...Au terme de ce voyage, Milo réussira-t-il à aller vers l’inconnu ?… et au-delà !