Karus Le Cruel est un roi qui règne sur un petit royaume nommé Mazégan. Celui-ci, sur le point de mourir à une dernière chose à accomplir, désigner son successeur. En effet, il doit annoncer laquelle de ses deux filles accédera au trône. La douce et compréhensive Lavinia ou Athénaïs, ténébreuse et aussi vaillante que n'importe lequel des soldats de l'armée du royaume. Après le couronnement de la nouvelle reine, une arrivée va amener les deux soeurs à partager une aventure sur la mer à bord d'un surprenant navire, à rencontrer des personnages, mais aussi en apprendre plus sur leur mère qu'elles n'ont que peu connue.
