Dans un lointain passé où se mêlent humains et magie, le royaume de Britannia assure sa protection grâce à des hommes aux pouvoirs surnaturels, les Chevaliers Saints. Un jour, profitant de leur puissance, ces combattants renversent le roi et s'assurent ainsi la mainmise sur le pays. Échappant aux assaillants, Elizabeth, la fille du souverain déchu, se lance alors en quête de sept chevaliers renégats aux pouvoirs immenses afin de l'aider à rétablir la paix. Ces guerriers, connus à travers le royaume comme les Sept Pêchés Capitaux, sont accusés d'avoir voulu prendre le pouvoir dix années auparavant au cours d'un sanglant affrontement contre les Chevaliers Saints. Depuis cette bataille, tous se sont évanouis dans la nature et restent aujourd'hui encore sous le coup d'un avis de recherche. Dans sa fuite, Elizabeth fait la rencontre de Meliodas, qui malgré son apparence juvénile s'avère être le capitaine et le premier des Sept Pêchés. Ensemble, ils se lancent à la recherche de ses compagnons pour faire obstacle aux Chevaliers Saints qui oppriment le royaume.
