Engagement et amour explore trois thématiques majeures. La première célèbre la francophonie et l'engagement contre le racisme. La deuxième se consacre aux différents amours de l'auteur : ceux pour ses conquêtes, sa mère, sa fille et son pays. Enfin, la troisième partie dénonce la réalité du colonialisme et la précarité persistante en Afrique depuis la décolonisation. Un ouvrage qui allie réflexion sociale et émotions personnelles.