Dans son quartier de banlieue, Momo traîne avec sa bande en bas des tours et dans les halls tagués. Sa seule lueur d'espoir, c'est la belle Pénélope, qu'il regarde passer et qui lui donne des envies d'être Ulysse. Mais Momo a la haine: il ne supporte plus Amédée, dit Yoda, ce vieillard arrogant qui ne craint rien ni personne. Momo a décidé de faire payer à Yoda le prix de son audace. Car aux Lilas, c'est le caïd qui dicte la loi...
