23 projets ludiques et instructifs à construire soi-même. Imitation du comportement animal par des robots à microcontrôleurs PIC.
Vous êtes plutôt lion ? Alors vous apprendrez à chasser le gnou.Si vous êtes plutôt gazelle, apprenez à échapper au lion !Et si vous n'êtes ni l'un ni l'autre, adoptez la stratégie de la fourmi, du ver ou du morpion.Les apparences sont trompeuses : ce livre, l'un des plus intelligents jamais publiés par Elektor, s'adresse bien aux passionnés d'électronique et de micro-informatique appliquées. Ne le croyez pas consacré aux théories abstraites. C'est au contraire un livre d'expérimentation, avec des circuits simples, des programmes simples, pour apprendre le biomimétisme à vos propres robots mobiles, construits avec des pièces de Lego.Il y est question de microcontrôleurs PIC, de programmation, de capteurs, de moteurs... mais aussi de morpions, de fourmis, de gnous, de vers, et d'autres bestioles. Vous y croiserez des robots joueurs, un robot chasseur par devant et vagabond par derrière. Dans les tribunes d'un stade de foot vous étudierez, les vagues de spectateurs qui se lèvent et se rassoient. Et vous reproduirez vous-même ces mouvements avec des LED.En vous familiarisant avec des robots à apprentissage autonome, qui comme un réseau neuronal apprendront à éviter les obstacles, ou des robots qui apprennent à se nourrir, c'est vous aussi qui apprendrez à apprendre.Dans ce livre, tout est élégant, même les vers de terre ; la mécanique, et quelle mécanique, avec par exemple un train à double différentiel ; les algorithmes génétiques ; les chromosomes et bien davantage de modèles vivants à étudier et à imiter.Le livre préféré de Bert van Dam (auteur également de 50 applications PIC, microcontrôleurs RISC 32 bits ARM) déborde d'intelligence, c'est contagieux, laissez-vous contaminer !Pour accompagner le livre, en téléchargement gratuit :le code source pour le microcontrôleurle code source des programmes compilés pour MS Windowsle langage de programmation JAL, avec un éditeur et les bibliothèques associéesun programme d'élevage de robotsune page d'informations complémentaires en ligne, mise à jour au fur et à mesure des besoins (errata & FAQ)
