Publié pour la première fois en 1934, Saint Rosaire comprend une série de considérations sur les quinze mystères du Rosaire (joyeux, douloureux et glorieux) pour soutenir cette dévotion mariale et nourrir la contemplation de ces scènes de la vie du Seigneur et de sa très sainte Mère. Les textes des mystères lumineux, mis en appendice, sont tirés des écrits du fondateur de l'Opus Dei. Le livre s'achève par de brefs commentaires des litanies de Lorette. Saint Josémaria rédigea d'une traite cet opuscule en 1931 durant l'action de grâces de la messe. Il fut publié en 1934 dans le but d'aider ses lecteurs à s'adresser avec simplicité et confiance à la Vierge Marie et, à travers elle, à la Sainte Trinité. Parce que, comme le dit le prologue : le début du chemin dont le terme est d'être complètement fou de Jésus est un amour confiant envers Marie. Actuellement, Saint Rosaire est publié en 25 langues. Sa diffusion dépasse les 800 000 exemplaires.
