Ce livre vise une bonne appréhension des notions mathématiques introduites sans s’attarder sur les détails techniques, en compensant l’absence de nombreuses démonstrations (absence qui constitue un sacrilège mathématique) par des justifications heuristiques des objets introduits. Notre souhait est qu’une fois cette compréhension acquise, le lecteur qui le souhaite puisse aborder sereinement les chapitres correspondants d’un livre universitaire complet. En ce sens, ce cours se veut un "guide de géométrie différentielle".
