Mettant à notre disposition données paléontologiques et génétiques, Bruno Maureille nous entraîne à la rencontre de nos lointains ancêtres. Ces derniers ont côtoyé les derniers représentants de populations d'hommes préhistoriques à la morphologie différente de la nôtre qui, toutes, ont disparu. L'auteur présente, sans parti pris, les principales hypothèses qui tentent d'expliquer ce fait évolutif. Cela le conduit à remonter dans le temps pour s'intéresser à l'apparition des tout premiers hommes modernes... et à s'intéresser à la définition actuelle du genre humain.