Commande automatique de systèmes linéaires continus - Cours avec applications utilisant MATLAB - Niveau C

niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation).L'ouvrage présente les éléments de base utilisés dans la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus.La première partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordés dans le cadre de l'automatique classique (approche entrée-sortie).La deuxième partie, consacrée à la représentation d'état, est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB qui permettent une meilleure compréhension des concepts et qui peuvent être utiles dans des applications.TABLE DES MATIÈRESA - SystÈmes continus monovariables, approche entrée-sortie : CHAPITRE 1 - Systèmes dynamiques : Signaux et systèmes - Classification en représentation d'état - CHAPITRE 2 - Analyse temporelle : Représentation d'état - Linéarisation locale - Réponse à des signaux canoniques - Stabilité d'un SLCI - Régime permanent et régime transitoire - CHAPITRE 3 - Analyse opérationnelle : Image de la convolution temporelle - Fonction de transfert - Application à la détermination de la réponse temporelle - Transmittance équivalente - CHAPITRE 4 - Systèmes dynamiques élémentaires : Eléments dynamiques - Système du premier ordre - Système du second ordre.- CHAPITRE 5 - Analyse fréquentielle : Analyse sinusoïdale. Transmittance harmonique - Lieux de transfert - Nyquist - Bode - Black - Systèmes bouclés. Critère de Nyquist - Degré de stabilité - CHAPITRE 6 - Synthèse des systèmes asservis : Structure des systèmes bouclés - Performances - Correction par anticipation, par avance de phase, par retard de phase - PID - Correction parallèleB - Systèmes continus multivariables, approche d'étatCHAPITRE 7 - Représentation d'état : Systèmes dynamiques linéaires continus - Description opérationnelle des systèmes continus linéaires invariants - CHAPITRE 8 - Propriétés structurelles des systèmes linéaires : Stabilité - Accessibilité et observabilité - Constructibilité et commandabilité - Cas des systèmes invariants - Systèmes isomorphes - CHAPITRE 9 - Formes canoniques. Réalisations d'état : Forme canonique commandable - Forme canonique observable - Réalisation d'état - Réalisation d'état d'une fonction de transfert - CHAPITRE 10 - Commande des systèmes en représentation d'état : Stabilisation d'un SLC - Problème du placement des pôles - Reconstruction d'état - Commande par retour d'état avec observateurAnnexes : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace