Une vie intense grouille dans la forêt. Ses habitants découvrent une bête inconnue, – un ourson distrait s’étant involontairement éloigné de sa mère –, venu perturber l’équilibre dans lequel ils cohabitent. Il se retrouve dans un environnement qui n’est pas tout à fait le sien, peuplé d’animaux qui ne lui sont pas familiers et, surtout, qui n’ont jamais vu de plantigrade ! Notre Barnabé vit sa vie avec indolence, fait des rencontres, il explore les alentours… de manière bien souvent maladroite, il se laisse guider par ses nouveaux amis qui lui témoignent une grande bienveillance. D’aventure en aventure, après mille péripéties, arrivera-t-il à retrouver sa famille, aidé par ses nouveaux amis ?
