Destiné aux étudiants de maîtrise, DESS, DEA et auxingénieurs en activité dans l'industrie, cet ouvrageprésente les éléments indispensables pour comprendre etmettre en ouvre des systèmes de commande des actionneursélectriques modernes. Il traite des actionneurs et de leursmodèles, de leurs fonctions de transfert et celles de leursalimentations ainsi que de leurs commandes. C'est un livrede référence qui, tout en traitant de manière approfondieles aspects théoriques, reste très proche despréoccupations industrielles.SommaireRemerciementsNotationsGénéralitésModèles et propriétés intrinsèques des différentesclasses d'actionneurs électromagnétiquesModèle électromagnétique unifié des actionneursclassiquesMoteurs pas à pas et moteurs à rélutence variableMicromoteurs piézo-électriques et électrostatiquesRégimes et modèles thermiques des actionneursParamètres et constantes de base electromécaniques desactionneurs électriquesModélisation des ensembles convertisseursstatiques-machines à courant continuFonction de transfert des machines à courantalternatif. Modulation de largeur d'impulsionRéglage de vitesse des machines asynchrones à fréquencestatorique fixeAutopilotage et commande scalaireCommande vectorielleEstimation et observationAvertissement et régulation des courants, de la vitesseet de la position : Approche linéaireCommande adaptativeDétermination des éléments d'une chaîned'entraînementAnnexesIndexBibliographie
