Cet ouvrage est une introduction aux principes physiquesqui régissent les comportements de la matière en grains. Enabondance dans les milieux naturels, les matériauxgranulaires sont au cour de nombreuses activitésindustrielles. La compréhension des phénomènes physiquessous-jacents constitue donc à la fois un défi pour larecherche fondamentale et un enjeu économique considérable.Ce livre montre comment, à partir d'observationsexpérimentales souvent très simples, on peut élaborer denouveaux concepts et modèles physiques pour décrire cesmilieux granulaires.