Quand Virgile entreprend d'écrire L'Énéide, il est déjà un poète célèbre, ami d'Octave, le futur Auguste. Celui-ci vient de triompher d'Antoine et de Cléopâtre, à Actium (31 av. J.-C.), et veut établir dans le monde une paix fondée sur la réconciliation entre les peuples... sous la bienveillante protection de Rome. Virgile lui apportera son aide en chantant la grandeur de Rome et en justifiant son rôle hégémonique. Après bien des aventures, une histoire d'amour tragique et un détour par les Enfers, Énée, jeune prince rescapé du sac de Troie, va fonder la future Rome.
