Complémentaire de son premier livre traitant de ce qu'est l'haptonomie, science de l'affectivité, Frans Veldman nous propose une réflexion sur les besoins et désirs essentiels de l'être humain, sujet majeur de la pensée haptonomique. Il souligne de façon originale l'importance de l'amour et de la raison dans les relations affectives intimes, ainsi que leurs conséquences éducatives et pédagogiques.
