Cet ouvrage propose une synthèse pédagogique de la physico-chimie de lamatière molle. Ce domaine, à l’interface entre la physique et la chimie, que l’onappelle aussi fluides complexes ou systèmes auto-organisés, concerne aussibien les matériaux à base de cristaux liquides, de polymères ou de tensio-actifsqui s’organisent via des interactions faibles, que la biologie.Les principes fondateurs de cette discipline sont exposés de manière synthétique,en s’appuyant sur des arguments simples inspirés de la méthoded’enseignement de Pierre-Gilles de Gennes, prix Nobel de physique. L’extensionde ces concepts aux systèmes biologiques sert également d’introduction à labiophysique moderne.